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专注于激光雷达扫描成像、激光雷达测距等产品的研发、生产和销售
TM16
16线机械式激光雷达
【产品概述】 TM16线机械式激光雷达，内部16组激光收发对可进行360°旋转，形成3D点云图。最大探测距离是150米，垂直可视范围是30°，水平可视范围为360°，垂直角度分辨率为2°。是全球首款能在酷寒地区工作的16线激光雷达，-40C°可瞬间启动，无需辅助加热。由于性能优异和超高性价比，广泛应用于无人配送机器人，无人巡检机器人，清扫机器人，无法小巴等多种低速无人车等领域。
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产品描述
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波长 |
905nm |
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线数 |
16线（相同外形尺寸，4线 、8线可定制） |
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测距方式 |
脉冲式 |
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激光器等级 |
Class 1人眼安全 |
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玻璃探测能力 |
可探测透明玻璃（可选配） |
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回波模式 |
单回波和双回波（模式可选） |
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点频 |
320,000（单回波）和640,000（双回波） |
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最小探测距离 |
0.2m |
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最大探测距离 |
150m (at 30% reflectivity) |
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旋转频率 |
5Hz/10Hz/20Hz |
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水平可视范围 |
360° |
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垂直可视范围 |
30°（ -15° ~+15° ) |
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水平角度分辨率 |
0.09°（ 5Hz） 、0.18°（ 10Hz） 、0.36°（ 20Hz） |
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垂直角度分辨率 |
2° |
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测距精度 |
±2cm（大于0.5m); ±5cm (0.2m~0.5m) |
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数据传输方式 |
UDP/IP Ethernet(100Mbps) |
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工作电压 |
+12V~+36V |
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功耗 |
典型值8W |
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工作温度 |
-40°C~+85°C |
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保护等级 |
IP67 |
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尺寸（H*D) |
≤（ 84mm*Φ102mm) |
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重量 |
重量≤860g（机载机型≤650g） |
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关键词：
机械式激光雷达
激光雷达
机械式
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