TM32

32线机械式激光雷达
【产品概述】 TM32线机械式激光雷达,内部32组激光收发对可进行360°旋转,形成3D点云图。最大探测距离是150米,垂直可视范围是31°,水平可视范围为360°,垂直角度分辨率为1°。 是全球首款能在酷寒地区工作的32线激光雷达,-40C°可瞬间启动,无需辅助加热。由于性能优异和超高性价比,广泛应用于测绘领域,通过采集系统空间数据并处理具有坐标信息的影响数据,实现实景SLAM三维建模;以及无人小巴等多种低速无人车等领域。

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产品描述
波长 |
905nm |
线数 |
32线 |
测距方式 |
脉冲式 |
激光器等级 |
Class 1人眼安全 |
回波模式 |
单回波和双回波(模式可选) |
点频 |
57.6万点/秒 |
最小探测距离 |
0.2m |
最大探测距离 |
150m (at 30% reflectivity) |
旋转频率 |
5Hz/10Hz/20Hz |
水平可视范围 |
360° |
垂直可视范围 |
31°( -15° ~+16° ) |
水平角度分辨率 |
0.09°( 5Hz) 、0.18°( 10Hz) 、0.36°( 20Hz) |
垂直角度分辨率 |
1° |
测距精度 |
±2cm(大于0.5m); ±5cm (0.2m~0.5m) |
数据传输方式 |
UDP/IP Ethernet(100Mbps) |
工作电压 |
+12V~+36V |
功耗 |
典型值10W |
工作温度 |
-40°C~+85°C |
保护等级 |
IP67 |
尺寸(H*D) |
≤( 84mm*Φ102mm) |
重量 |
≤950g(机载机型≤700g) |
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关键词:
机械式激光雷达
激光雷达
机械式

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