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TM32

32线机械式激光雷达


【产品概述】 TM32线机械式激光雷达,内部32组激光收发对可进行360°旋转,形成3D点云图。最大探测距离是150米,垂直可视范围是31°,水平可视范围为360°,垂直角度分辨率为1°。 是全球首款能在酷寒地区工作的32线激光雷达,-40C°可瞬间启动,无需辅助加热。由于性能优异和超高性价比,广泛应用于测绘领域,通过采集系统空间数据并处理具有坐标信息的影响数据,实现实景SLAM三维建模;以及无人小巴等多种低速无人车等领域。


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产品描述

波长

905nm

线数

32线

测距方式

脉冲式

激光器等级

Class 1人眼安全

回波模式

单回波和双回波(模式可选)

点频

57.6万点/秒

最小探测距离

0.2m

最大探测距离

150m (at 30% reflectivity)

旋转频率

5Hz/10Hz/20Hz

水平可视范围

360°

垂直可视范围

31°( -15° ~+16° )

水平角度分辨率

0.09°( 5Hz) 、0.18°( 10Hz) 、0.36°( 20Hz)

垂直角度分辨率

测距精度

±2cm(大于0.5m); ±5cm (0.2m~0.5m)

数据传输方式

UDP/IP Ethernet(100Mbps)

工作电压

+12V~+36V

功耗

典型值10W

工作温度

-40°C~+85°C

保护等级

IP67

尺寸(H*D)

≤( 84mm*Φ102mm)

重量

≤950g(机载机型≤700g)

 

1

 

 

关键词:

机械式激光雷达

激光雷达

机械式

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