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专注于激光雷达扫描成像、激光雷达测距等产品的研发、生产和销售
TM128
128线车规级混合固态线激光雷达
【产品概述】 TM128混合固态激光雷达传感器，专为障碍物探测和车辆船只定位导航而设计，同时其适用于3D移动数据的采集和地图绘制以及勘测，工业自动化等领域。最大探测距离200米，拥有120°的水平视场，25°垂直视场，5-20Hz可选帧速率以及每秒76.8万个点/秒（最高153.6万点/秒）输出等特点，其提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息，此款产品着重聚集于高速数据传输率，高稳定性，高精度和100MBPS的以太网链接。 转镜扫描方式来探测3D环境，大大提高了产品的可靠性，视场和点云密度以及寿命延长。
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产品描述
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波长 |
905nm |
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线数 |
128线 |
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扫描方式 |
棱镜旋转 |
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测距方式 |
脉冲式 |
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激光器等级 |
Class 1人眼安全 |
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回波模式 |
单回波和双回波（模式可选） |
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点频 |
768000点/秒(单回波) 和1536000点/秒 (双回波) |
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最小探测距离 |
0.3m |
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最大探测距离 |
200m (at 30% reflectivity) |
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旋转频率 |
5Hz/10Hz/20Hz |
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水平可视范围 |
120°（ -60.0° ~+60.0° ) |
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垂直可视范围 |
25°（ -18° ~+7° ) |
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水平角度分辨率 |
0.1°（ 5Hz） 、0.2°（ 10Hz） 、0.4°（ 20Hz） |
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垂直角度分辨率 |
0.2° |
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测距精度 |
+3cm@1 sigma2 |
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数据传输方式 |
UDP/IP Ethernet(1000Mbps) |
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工作电压 |
+9V~+36V |
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功耗 |
典型值15W |
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测距精度 |
± 3cm@1 sigma2 |
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工作温度 |
-40°C~+85°C |
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储存温度 |
-40℃ ~105℃ |
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保护等级 |
IP6K9K |
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尺寸 |
L*H*D（ 130mm*Φ88.5mm*70mm) |
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重量 |
≤1000g |
关键词：
混合固态激光雷达
激光雷达
固态
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